Lo encuentras en Inicio o en Perfil. Al pulsarlo aparece la pantalla de permisos de iOS — activa Pasos y pulsa Permitir. Listo.
El Apple Watch lo hace solo. Si tienes otro reloj o pulsera (Garmin, Fitbit, Polar…), abre su app en el iPhone y activa la integración con Apple Salud — mira las tarjetas de abajo según tu marca.